Плк110 60 м02 руководство пользователя

Питание

Напряжение питания:

• ПЛК110-24.Х.Х-Х(М02)

от 9 до 26 В постоянного тока
при минус 40 °С > Т > минус 20 °С  (номинальное 12 или 24 В)*

от 9 до 30 В постоянного тока при Т > минус 20 °С

• ПЛК110-220.Х.Х-Х(М02)

от 90 до 264 В переменного тока,
либо постоянного тока (номинальное 120/230 В)

Потребляемая мощность, не более:

• ПЛК110-24.Х.Х-Х(М02)

28 Вт

31 Вт

• ПЛК110-220.Х.Х-Х(М02)

41 ВА

45 ВА

Пусковой ток, не более

• при напряжении 90 В

11 А

10 А

• при напряжении 230 В

41 А

44 А

• при напряжении 264 В

55 А

54 А

Длительность переходного процесса, не более

• при напряжении 90 В

3 мс

3 мс

• при напряжении 230 В

2,5 мс

2,5 мс

• при напряжении 264 В

2,5 мс

2,5 мс

Дискретные входы

Максимальный ток «логической единицы»

9 мА (при 30 В)

Максимальный ток «логического нуля»

2 мА

Напряжение «логической единицы»

от 15 до 30 В

Напряжение «логического нуля»

от минус 3 до плюс 5 В

Минимальная длительность импульса, воспринимаемого дискретным входом:

• для обычных входов

1,6
мс (меандр)

• для быстродействующих

см. таблицу

Подключаемые входные устройства

коммутационные устройства (контакты кнопок, выключателей, герконов,
реле и т.п.)

трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор
n-p-n или p‑n‑p‑типа с открытым коллектором

дискретные сигналы
с напряжением до 30 В

Параметры встроенного источника питания:

• ПЛК110-24.Х.Х-Х(М02)

выходное
напряжение равно входному напряжению на клеммах питания ПЛК, ток не
более 630 мА

• ПЛК110-220.Х.Х-Х(М02)

выходное напряжение 24 В ± 4
%, ток не более 400 мА

Количество входов

18

18

36

(из них быстродействующих)

(2)

(2)

(4)

Тип входов по ГОСТ Р 51841

1

Дискретные выходы (контакты
электромагнитных реле ПЛК110-Х.Х.Р(М02))

Количество релейных выходных каналов

12

14

24

Максимальный ток, коммутируемый контактами
реле, не более

3 А (для переменного напряжения
не более 250 В, частотой 50 Гц и cosφ > 0,4 – нагрузка для категории
использования АС-15 по ГОСТ IEC 60947-1);

3 А (для постоянного
напряжения не более 30 В – нагрузка для категории использования DC-13
по ГОСТ IEC 60947-1)

Время переключения контактов реле
из состояния «лог. 0» в «лог. 1» и обратно, не более

10 мс (выходы DО1…DО12) 10 мс (выходы DО1…DО14) 10
мс (выходы DО1…DО24)

Суммарный максимальный ток нагрузки группы реле:

• COM1-COM2

3 А

3 А

3 А

• COM3

3 А

12 А

3 А

• COM4

3 А

12 А

3 А

• COM5

12 А

12 А

2,5 А

• COM6

12 А

—

6 А

• COM7-COM10

—

—

12 А

Механический ресурс реле, не менее:

300
000 циклов переключений при максимальной коммутируемой нагрузке 500 000 циклов переключений при коммутации
  нагрузки менее половины от максимальной

Дискретные выходы (транзисторные
ключи ПЛК110-Х.Х.К)

Количество транзисторных выходных каналов

12

14

24

(из них быстродействующих)

(4 – DO1…DO4)

(4 – DO1…DO4)

(4 – DO1…DO4)

Максимальный ток транзисторного выхода, не более

• для обычных

400 мА  (при напряжении не более 30 В
постоянного тока – нагрузка для категории использования DC-13 по ГОСТ IEC 60947-1)

• для быстродействующих

400 мА (при напряжении постоянного тока
в диапазоне от 12 до 30 В, от внешнего источника)

Характеристики встроенного выходного
защитного элемента подавления помех, возникающих из-за коммутации
индуктивностей (TVS диод)

SMBJ40A (напряжение срабатывания 
от 44,4 В до 49,1 В)

Время переключения транзисторного
выхода из состояния «лог. 1» в состояние «лог. 0», не более

• для быстродействующих

0,002 мс (выходы DО1…DО4)

• для обычных

5 мс (выходы DО5…DО12) 5 мс (выходы DО5…DО14) 5
мс (выходы DО5…DО24)

Вычислительные ресурсы

Объем оперативной памяти (тип памяти)

Пользовательская программа 1 МБ

Данные пользовательской программы 128 кБ

Heap до 4 Мб в
зависимости от использования  ресурсов (сокеты, конфигурация и др.)
(SDRAM)

RAM-диск 8 МБ

Объем энергонезависимой памяти (тип
памяти)

6 Мб доступно для хранения файлов
и архивов

Объем Retain-памяти (MRAM)

16 кБ*

Количество сокетов

30

Время выполнения пустого цикла

Установленное по умолчанию (стабилизированное)
– 1 мс (настраивается в окне «Конфигурация ПЛК (PLC Configuration)
CODESYS. Настоятельно не рекомендуется устанавливать время цикла равное
0 мс

Центральный процессор

RISC-процессор Texas Instruments
Sitara AM1808

Встроенное оборудование

Часы реального времени с собственным батарейным питанием. Погрешность
хода, не более:

• при температуре плюс 25 °С

5 секунд в сутки

• при температуре минус 40 °С

20
секунд в сутки Встроенный источник выдачи звукового
сигнала Трехпозиционный переключатель на
передней панели контроллера

Заводские сетевые настройки

IP-адрес 10.0.6.10 Маска IP-адреса 255.255.255.0 IP-адрес шлюза 10.0.6.1 DNS 8.8.8.8; 8.8.4.4

Общие сведения

Габаритные размеры

(140 × 114 × 83) ±1 мм

(208 × 114 × 83) ±1 мм

Масса, не более

1,2 кг

Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254

IP20 со стороны передней панели;

IP00 со стороны клемм

Индикация на передней панели

Светодиодная

Средняя наработка на отказ**

60 000 ч

Средний срок службы

10 лет

* Работа с RETAIN
переменными описана в документе ”Руководство по работе с RETAIN переменными”.

** Не считая электромеханических переключателей и элемента питания
часов реально реального времени.

Документация

Контроллер / Характеристика	ПЛК110-30	ПЛК110-32	ПЛК110-60
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Габаритные размеры	140х110х73 мм	208х110х73 мм
Степень защиты корпуса	IP20 со стороны передней панели, IP00 со стороны клемм
Температура эксплуатации	от минус 10 до + 55 °С
Светодиодная индикация на передней панели	Состояние входов, состояние выходов, режим работы, наличие связи, заряд встроенной батареи
Масса, не более	0,6 кг	1 кг
ПИТАНИЕ
Напряжение питания:
ПЛК110-24.Х.Х-Х	От 18 до 28 В постоянного тока (номинальное 12 В или 24 В)
ПЛК110-220.Х.Х-Х	От 100 до 240 В переменного тока (номинальное 220 В)
Потребляемая мощность:
ПЛК110-24.Х.Х-Х, не более	25 ВА	35 ВА
ПЛК110-220.Х.Х-Х, не более	30 ВА	40 ВА
Параметры встроенного источника питания:	Выходное напряжение 24±3 В, ток не более 620 мА
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ РЕСУРСЫ И ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Центральный процессор	RISC-процессор, 32 разряда, 200 МГц
Объем и тип оперативной памяти	8 МБ, из них 1МБ для кода пользовательской программы, 128кБ для переменных пользовательской программы
Объем и тип энергонезависимой памяти	4 МБ, из них 3МБ доступно для хранения файлов и архивов
Размер и тип Retain-памяти	не более 16 кБ (по умолчанию задано значение 4 кБ)
Время выполнения одного цикла программы	Установленное по умолчанию (стабилизированное) – 1000 мкс* Возможность организации вызова подпрограмм по прерыванию – от 50 мкс
Дополнительное периферийное оборудование	Часы реального времени с собственным источником питания
* Время выполнения одного цикла программы настраивается в окне PLC Configuration в среде CODESYS. Подробнее см. п.1.1 документа «PLC_Configuration_OWEN» на компакт-диске, входящем в комплект поставки.
ЦИФРОВЫЕ (ДИСКРЕТНЫЕ) ВХОДЫ
Количество дискретных входов	18	36
– из них быстродействующих	2	4
Тип подключаемых устройств	коммутационные устройства (контакты кнопок, выключателей, герконов, реле и т.п.); датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n или p-n-p-типа с открытым коллектором; дискретные сигналы 24±3 В
Гальваническая развязка дискретных входов	Групповая
Электрическая прочность изоляции дискретных входов	1500 В
МИНИМАЛЬНАЯ ДЛИТЕЛЬНОСТЬ ИМПУЛЬСА, ВОСПРИНИМАЕМОГО ДИСКРЕТНЫМИ ВХОДАМИ
Быстродействующие DI1-DI2 – для ПЛК110-30, ПЛК110-32 DI1-DI4 – для ПЛК110-60	– 50 мкс в режиме счетчик импульсов – 100 мкс в режиме энкодер
Обычные DI3-DI18 – для ПЛК110-30, ПЛК110-32 DI5-DI36 – для ПЛК110-60	3,3 мс (300 Гц)
Напряжение питания дискретных входов	24 ± 3 В
Напряжение «логического нуля»	минус 3…5 В
Максимальный ток «логического нуля»	1,5 мА
Напряжение «логической единицы»	15…30 В
Максимальный ток «логической единицы»	4…9 мА
ЦИФРОВЫЕ (ДИСКРЕТНЫЕ) ВЫХОДЫ
Количество и тип дискретных выходов:
– Для модификации с релейными выходами	12	14	24
– Для модификации с транзисторными выходами	12, из них 4 быстродействующих	14, из них 4 быстродействующих	24, из них 4 быстродействующих
Гальваническая развязка дискретных выходов	Индивидуальная или групповая (часть выходов собраны в группы по 2 или 4 шт. и имеют общую клемму)
Электрическая прочность изоляции дискретных выходов	1500 В от схемы прибора; 500 В между выходами (или группами выходов)
ПАРАМЕТРЫ РЕЛЕЙНЫХ ВЫХОДОВ
Время переключения выходов	50 мс
Максимальный ток коммутации	не более 3 А (при напряжении не более 250 В переменного тока и cos j > 0,4); не более 3 А (при напряжении не более 30 В постоянного тока)
Механический ресурс реле	не менее 300 000 циклов переключений при максимальной коммутируемой нагрузке; не менее 500 000 циклов переключений при коммутации  нагрузки менее половины от максимальной
ПАРАМЕТРЫ ТРАНЗИСТОРНЫХ ВЫХОДОВ
Время переключения выходов – быстрые (DO1-DO4) – обычные	20  мкс 20000 мкс
Максимальный ток транзисторного выхода	не более 400 мА (при напряжении не более 30 В)
Напряжение питания дискретных выходов DO1…DO4	от 12 до 30 В
Ток, потребляемый дискретными выходами DO1…DO4	не более 10 мА на все входы
ПОДДЕРЖИВАЕМЫЕ ИНТЕРФЕЙСЫ И ПРОТОКОЛЫ
Интерфейсы связи	Количество	Протоколы (тип связи и особенности работы)	Скорости передачи
RS-485	2 (1 – для ПЛК110-32)	Modbus-RTU, Modbus-ASCII, DCON, ОВЕН	2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200 бит/с
RS-232	1	Modbus-RTU, Modbus-ASCII, DCON, ОВЕН	1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200 бит/с
RS-232 Debug	1	Modbus-RTU (только slave), Modbus-ASCII, DCON, ОВЕН, GateWay	1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200 бит/с
Ethernet 100 Base-T	1	Modbus-TCP, TCP-IP, UDP-IP, CODESYS Network Variables (over UDP), Gateway	10, 100 Мбит/с
USB Device	1	CDC
ПРОГРАММИРОВАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА
Среда программирования	CODESYS v2.3
Интерфейсы для связи со средой программирования CODESYS	RS-232 Debug; USB Device; Ethernet

Схемы подключения ОВЕН ПЛК110-30

Схемы подключения ОВЕН ПЛК110-32

Схемы подключения ОВЕН ПЛК110-60

Подключение входных устройств и схемы входных элементов контроллера ПЛК110

Обе схемы равнозначны, может использоваться любая. При применении контактных датчиков совместно с датчиками, имеющими на выходе транзисторный ключ, схема подключения должна определяться типом транзисторных датчиков.

Суммарный ток потребления всех внешних датчиков и всех подключенных дискретных входов (7 мА на вход) не должен превышать 620 мА. Если потребление датчиков и входов больше указанного, то для питания датчиков следует использовать внешний блок питания требуемой мощности.

Кабели

Наименование	Изображение	Комментарии	Длина, м
КС1		Применяется для прошивки и программирования контроллеров: – ПЛК110 (порт RS-232 DEBUG)	1,5 2,7
КС2		Применяется для соединения контроллеров ПЛК110 (порты RS-232 DEBUG и RS-232) с панелями оператора ИП320 (порт RS-232), СП270, СП307, СП310 (порт PLC, RS-232)	1,5 2,7
КС3		Применяется для соединения контроллеров ПЛК110 (порты RS-232 DEBUG и RS-232) с модемом ПМ01[M02] (порт RS-232, соединитель Х2)	1,5

Комплектность поставки ПЛК110

1. Прибор ПЛК110
2. Диск с ПО
3. Кабель для программирования КС1
4. Паспорт и руководство по эксплуатации
5. Гарантийный талон

Рекомендации к применению Для построения распределенных систем управления и диспетчеризации с использованием как проводных, так и беспроводных технологий: В системах HVAC В сфере ЖКХ (ИТП, ЦТП) АСУ водоканалов линии по дерево- и металлообработке (распил, намотка и т.д.) Для управления пищеперерабатывающими и упаковочными аппаратами Для управления климатическим оборудованием Для автоматизации торгового оборудования В сфере производства строительных материалов Для управления малыми станками и механизмами  Преимущества ОВЕН ПЛК110[М02] Наличие встроенных дискретных входов/выходов на борту. Скоростные входы для обработки энкодеров. Ведение архива работы оборудования или работа по заранее оговоренным сценариям при подключении к контроллеру USB-накопителей. Простое и удобное программирование в системе CODESYS v.2 через порты USB Device, Ethernet, RS-232 Debug. Передача данных на верхний уровень через Ethernet или GSM-сети (GPRS). 4 последовательных порта (RS-232, RS-485) для:  увеличения количества входов-выходов;  управления частотными преобразователями;  подключения панелей операторов, GSM-модемов, считывателей штрих-кодов и т.д. Наличие двух исполнений по питанию (220 В и 24 В). Линейка ПЛК110[М02] Параметр ПЛК110-30[М02] ПЛК110-32[М02] ПЛК110-60[М02] Количество входов 18 18 36 Быстрых входов 2 2 4 Быстрых счетчиков 2 2 4 Энкодеров 1 AB 1 AB 1 ABZ или 2 AB Количество выходов 12 14 24 Быстрых выходов (для ПЛК110 с транзисторными выходами) 4 4 4 Количество портов RS-485 2 1 2 RS-232 1 1 1 RS-232-Debug 1 1 1 Ethernet 100 Base-T 1 1 1 Отличия обновленной линейки ПЛК110-24.30.Р-М[М02] Увеличена скорость опроса быстрых дискретных входов (до 100 кГц). Интерфейсы RS-232 прибора позволяют осуществлять питание подключённых устройств. Ведение архива/хранение рецептов на USB-носителе. Расширенный температурный диапазон: от -40 до +55 °С. Сравнительная таблица ПЛК110 и ПЛК110[М02] Параметр ПЛК110 ПЛК110[М02] Процессор 200 МГц 400 МГц ОЗУ 128 кБайт+2 МБ (размер heap варьируется) 128 кБайт+3 МБ (размер heap варьируется) FLASH-диск ПЛК 4 МБ 6 МБ Операционная система нет Есть, EmbOS Segger — ОС реального времени Интерфейсы RS-232 RS-232 Debug RS-485 (1 или 2) Ethernet USB Device RS-232 RS-232 Debug RS-485 (1 или 2) Ethernet USB Device USB Host Работа по беспроводным сетям SMS, CSD, GPRS SMS, CSD, GPRS Питание 5 В в RS-232 Нет Есть Температурный диапазон эксплуатации -10…+50 °C -40…+55 °C Источник питания для часов RTC Встроенный аккумулятор Заменяемая стандартная батарейка CR2032 Источник питания для Retain Встроенный аккумулятор Не требуется, используется MRAM Ведение архивов на USB Flash нет До 8 ГБ Быстрые входы Есть, до 10 кГц Есть, 100 кГц Быстрые выходы до 5 кГц До 100 кГц  Параметр Значение (свойства) ПЛК110-х.х [M02] ПЛК110-Х.30 ПЛК110-Х.32 ПЛК110-Х.60 Питание Напряжение питания: ПЛК110-24.Х.Х-Х от 9 до 30 В постоянного тока при Т > минус 20 °С, от 9 до 26 В постоянного тока при минус 40 °С > Т > минус 20 °С  (номинальное 12 или 24 В) * ПЛК110-220.Х.Х-Х от 90 до 264 В переменного тока либо постоянного тока (номинальное 120/230 В) Потребляемая мощность, не более: ПЛК110-24.Х.Х-Х 28 Вт 31 Вт ПЛК110-220.Х.Х-Х 41 ВА 45 ВА Параметры встроенного источника питания: ПЛК110-24.Х.Х-Х  Выходное напряжение равно входному напряжению на клеммах питания ПЛК, ток не более 630 мА ПЛК110-220.Х.Х-Х Выходное напряжение 24 В±4 %, ток не более 400 мА Цифровые (дискретные) входы Количество входов (из них быстродействующих) 18 (2) 18 (2) 36 (4) Тип входов по ГОСТ Р 51841–2001 1 Напряжение «логического нуля» минус 3 … 5 В Максимальный ток «логического нуля» 2 мА Напряжение «логической единицы» 15…30 В Максимальный ток «логической единицы» 9 мА (при 30 В) Минимальная длительность импульса, воспринимаемого дискретным входом: — для обычных входов  1,6 мс (меандр) — для быстродействующих см. таблицу 3.1 Подключаемые входные устройства — коммутационные устройства (контакты кнопок, выключателей, герконов, реле и т.п.) – см. рисунок В.1 — трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n- или pnp-типа с открытым коллектором — дискретные сигналы с напряжением от минус 3 до 30 В Дискретные выходы (контакты электромагнитных реле ПЛК110-Х.Х.Р) Количество релейных выходных каналов 12 14 24 Максимальный ток, коммутируемый контактами реле, не более 3 А Время переключения контактов реле из состояния «лог. 0» в «лог. 1» и обратно, не более 10 мс (выходы DО1…DО12) 10 мс (выходы DО1…DО14) 10 мс (выходы DО1…DО24) Суммарный максимальный ток нагрузки группы реле: COM1-COM2 3 А 3 А 3 А COM3 3 А 12 А 3 А COM4 3 А 12 А 3 А COM5 12 А 12 А 2,5 А COM6 12 А — 6 А COM7-COM10 — — 12 А Механический ресурс реле — не менее 300 000 циклов переключений при максимальной коммутируемой нагрузке — не менее 500 000 циклов переключений при коммутации нагрузки менее половины от максимальной Дискретные выходы (транзисторные ключи ПЛК110-Х.Х.К) Количество транзисторных выходных каналов, из них быстродействующих 12 4 (DО1…DО4) 14 4 (DО1…DО4)  24 4 (DО1…DО4) Максимальный ток транзисторного выхода, не более – для обычных 400 мА (при напряжении не более 30 В постоянного тока – нагрузка для категории использования DC-13 по ГОСТ Р 50030.1–2000) – для быстродействующих 400 мА (при напряжении постоянного тока в диапазоне от 12 до 30 В, при этом используется внешний источник) Характеристики встроенного выходного защитного элемента подавления помех, возникающих из-за коммутации индуктивностей (TVS диод) SMBJ40A (напряжение срабатывания: от 44,4 до 49,1 В) Время переключения транзисторного выхода из состояния «лог. 1» в состояние «лог. 0», не более – для обычных   5 мс (выходы DО5…DО12)   5 мс (выходы DО5…DО14)   5 мс (выходы DО5…DО24)  – для быстродействующих 0,002 мс (выходы DО1…DО4)  0,002 мс (выходы DО1…DО4)  0,002 мс (выходы DО1…DО4) Интерфейсы связи, количество RS-485 2 1 2 RS-232 1 1 1 RS-232-Debug 1 1 1 Ethernet 100 Base-T 1 1 1 Расположение контактов для подключения внешних цепей ПЛК110-60 Расположение контактов для подключения внешних цепей ПЛК110-32 Расположение контактов для подключения внешних цепей ПЛК110-30 Подключение входных устройств и схемы входных элементов контроллера ПЛК110 Схема подключения контактных датчиков (Sl-Sn) к входам ПЛК110 Обе схемы равнозначны, может использоваться любая. При применении контактных датчиков совместно с датчиками, имеющими на выходе транзисторный ключ, схема подключения должна определяться типом транзисторных датчиков. Суммарный ток потребления всех внешних датчиков и всех подключенных дискретных входов (7 мА на вход) не должен превышать 620 мА. Если потребление датчиков и входов больше указанного, то для питания датчиков следует использовать внешний блок питания требуемой мощности. Выходные элементы типа Р контроллера с внешними цепями защиты  при активной нагрузке,  Rн – пользовательская нагрузка  (двигатель, нагреватель, контактор и т.д.) Подключение цепей защиты при реактивной нагрузке Кабели Тип Изображение Комментарии Длина, м КС14 Применяется для прошивки и программирования контроллера ПЛК110[М02] (порт RS-232 DEBUG). 1,8 КС16 Применяется для связи контроллера ПЛК110[М02] (порты RS-232 DEBUG и RS-232) c панелями оператора ИП320 (порт RS-232), СП270, СП307, СП310 (порт PLC, RS-232). 1,5 2,5 КС17 Применяется для связи контроллера ПЛК110[М02] (порты RS-232 DEBUG и RS-232) и модема ПМ01[М01]. Габаритные размеры габаритные размеры ПЛК110-30, ПЛК110-32 габаритные размеры ПЛК110-60 Программное обеспечение Среда программирования CODESYS v2.3 Перейти Target-файлы v3.18 Скачать Библиотеки Скачать Пример работы с USB (Архивация) Скачать Примеры пользовательских программ Перейти Встроенное ПО микроконтроллера Прошивка v1.0.6 Скачать Архив прошивок и target-файлов Скачать История версий Скачать Утилиты и драйверы Драйвер USB v1.0.1 Скачать Утилита PLC_IO Скачать Документация Руководство по эксплуатации ПЛК110 [М02] PDF 3.45 MB Руководство пользователя ПЛК110 [М02] PDF 4.3 MB Инструкция по подключению ПЛК1хх к облачному сервису OwenCloud PDF 504.11 kB Руководство по работе с RETAIN переменными PDF 190.98 kB Сертификаты Сертификат промышленной безопасности ПЛК ZIP 513.32 kB Сертификат о соответствии на ПЛК 7Z 2.02 MB Свидетельство о типовом одобрении ПЛК ZIP 361.58 kB Сертификат соответствия в области пожарной безопасности для ПЛК110 ZIP 220.8 kB Декларация о соответствии на ПЛК110 ZIP 155.58 kB Сертификат соответствия ГАЗПРОМСЕРТ для ПЛК110 ZIP 302.34 kB Чертежи, схемы, модели ПЛК110 ZIP 20.4 МВ